로봇과 사람이 함께 일하는 작업 환경에서 가장 중요한 것은 바로 안전이죠! 그렇다면 로봇펜스는 단순히 '설치'만 하면 끝일까요?
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
🚧 절대 아닙니다! 🚧
정확한 현장 실측, 설계, 설치는 당연한 거고요 생산효율을 높이기 위한 설비 변경의 변수에도 대응이 빨라야 해요!
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
현장의 특성을 제대로 반영하지 않으면, 예상치 못한 문제가 생길 가능성이 높아요. 오늘은 최근 진행한 로봇펜스 맞춤 설계 & 설치 사례를 통해 현장 맞춤형 설계가 왜 중요한지 알려드릴게요!
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
🔎세영의로봇안전펜스 작업 핵심 과정
✅ 현장 실측 및 맞춤 스케치 – 안전과 생산성을 고려한 1차 조사 ✅ 2D 설계 & 3D 모델링 – 최적의 구조 설계를 위한 검토 ✅ 맞춤 제작 & 정밀 설치 – 현장 조건에 맞춘 최적화된 펜스 적용 ✅ 설비 변경 & 추가 설계 조정 – 유연한 대응으로 최상의 안전 환경 조성
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
1️⃣ 현장 실측 & 스케치 디자인 – "실제와 도면은 다를 수밖에 없어요"
설계의 첫걸음은 현장 실측이죠. 도면만 보고 작업을 진행하면 로봇 가동 범위, 컨베이어 라인의 위치, 작업자의 이동 동선을 제대로 반영하기 어려워요.
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
📝 실측 과정에서 체크한 주요 요소 ✔️ 로봇 & 컨베이어의 이동 경로 ✔️ 작업자의 접근 동선 및 유지보수 공간 ✔️ 기존 구조물과의 간섭 여부 ✔️ 바닥 및 설비 고정 조건
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
📌 이 단계가 중요한 이유? ✔️ 현장 조건과 맞지 않는 설계를 하면 설치 후 다시 보강해야 하는 상황이 생길 수 있어요. ✔️ 로봇과 컨베이어 간 동선이 꼬이면 생산성 저하 & 안전사고 위험이 커질 수 있죠.
💡 이번 사례에서도 처음엔 컨베이어가 로봇 중앙에 위치하는 구조였으나, 작업 효율성 문제로 컨베이어를 옆으로 이동하는 방식으로 변경되었습니다. 이처럼 공장 환경은 변수가 많기 때문에 유연한 맞춤 설계가 필수입니다!
2️⃣ 2D 설계 & 3D 모델링 – "한 치의 오차도 허용할 수 없죠"
세영에서는 현장 실측이 끝나면, 데이터를 바탕으로 2D 평면 설계 & 3D 모델링을 진행합니다. 이 단계에서 중요한 것은 실제 설치 후 예상치 못한 변수를 최소화하는 것입니다.
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
📌 설계 시 고려할 핵심 사항 ✔️ 로봇 작동 반경 내 펜스 간섭 여부 검토 ✔️ 유지보수 공간 & 출입구 배치 ✔️ 기존 설비와 조화로운 배치 ✔️ 향후 설비 변경에 대응할 수 있는 구조 적용
🔎 이 과정에서 발견된 문제점 ➡️ 기존 설계에서 로봇 가동 범위와 펜스가 너무 가까웠던 부분 발견 → 설계를 일부 조정
3️⃣ 맞춤 제작 & 설치 – "설치 단계에서도 예상치 못한 변수가 생긴다?"
설계가 완료되면 이제 제작 & 설치 단계로 넘어갑니다! 이번 작업에서는 컨베이어 위치 조정이 필요했고, 이에 따라 펜스도 추가 설계 조정이 필요했어요.
🔨 맞춤 제작 과정 ✔️ 강도 높은 철망 & 프레임 가공 ✔️ 도어락 시스템 적용 (안전성과 유지보수 편의성 UP) ✔️ 부식 방지 코팅 처리
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📌 설치 시 체크포인트 ✅ 기존 설비와 정확한 간격 유지 ✅ 로봇 가동 시 간섭 여부 최종 점검 ✅ 컨베이어 이송 방향에 맞는 개구부 설정
🔄 설치 후 최종 테스트 결과 ✔️ 로봇이 예상보다 펜스에 가까이 가는 경우 발견 → 보강 작업 진행 ✔️ 컨베이어 라인 흐름 조정 → 생산성 향상
4️⃣ 설비 위치 변경 & 추가 설계 조정 – "빠르게 대응하는 것이 핵심!"
설치 후 공정 흐름을 최적화하기 위해 컨베이어 위치를 조정해야 하는 상황이 발생했습니다. 단순한 위치 이동이 아니라, 안전한 동선 확보와 작업자의 편의성을 고려해야 했죠.
📌 추가 조정 내용 ✔️ 기존 일자형 펜스 → 기역(ㄱ) 자 펜스로 변경 ✔️ 로봇 동작 반경 재확인 & 간섭 방지 조치 ✔️ 유지보수 편의를 위한 도어 위치 조정
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
💡 설비 변경이 생길 때 추가 설계가 필요한 이유? ✔️ 기존 설계대로 유지하면 로봇 동선이 바뀌어 충돌 가능성이 생길 수 있어요. ✔️ 유지보수 접근성이 나빠지면, 작업 시간이 늘어나 생산성이 저하될 수도 있죠.
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영_세이프티 도어락 센서로 위험 요소를 제거해요
✅ 결론: 로봇펜스 설치, 맞춤형 설계 & 유연한 대응이 핵심!
자동화 공정에서 로봇펜스는 단순한 보호 역할을 넘어, 생산성과 직결되는 요소입니다. 이번 프로젝트에서도 현장 실측 → 설계 → 제작 → 설치 → 추가 조정 단계를 거쳐 최적의 안전 작업을 완성할 수 있었습니다!
📌 로봇펜스 설치 시 꼭 고려해야 할 5가지!
1️⃣ 정확한 실측 – 로봇 반경, 작업자 동선, 컨베이어 위치 반영 2️⃣ 2D & 3D 설계 – 현실과의 차이를 최소화 3️⃣ 맞춤 제작 & 설치 – 예상 변수에 유연하게 대응 4️⃣ 설비 변경 대응 – 생산성 & 안전성 유지 5️⃣ 안전 시스템 적용 – 도어락 & 센서로 위험 요소 제거
로봇 자동화 산업펜스 전문 ⓒ세영
📞 맞춤형 로봇펜스 설치 & 컨설팅이 필요하신가요? 세영 산업안전펜스가 빠르고 정확한 솔루션을 제공합니다! 😊
